水下机器人防水测试设备核心涵盖耐压、密封性、环境模拟三类，需匹配机器人工作深度、密封结构等需求。
一、耐压测试设备
1、高压压力罐（深海模拟舱）：可模拟0-1000米甚至更深水压，支持静态/动态耐压测试，验证壳体、接口的抗压密封性。
2、水压试验机：精准控制水压压力（0-50MPa）和保压时间，用于关键部件（如电机舱、电池舱）的耐压检测。
3、深度模拟测试台：通过机械加压或液体静压力，模拟不同水下深度的压力环境，适配中小型机器人整机测试。
二、密封性检测设备
1、气密检测仪：采用干燥压缩空气，检测微小泄漏（精度可达Pa级），适合装配后快速筛查密封缺陷。
2、真空检漏仪：通过抽真空形成负压差，监测压力变化判断泄漏，避免水压测试后内部积水影响元件。
三、模拟环境测试设备
1、淋雨试验房/喷淋装置：符合IP65/IP68标准，模拟浪溅、喷淋场景，验证非深水工况的防水性。
2、浸泡试验箱：可实现长期浸泡（数小时至数月），监测机器人在静态水下环境的密封稳定性。
3、盐雾试验箱：模拟海水腐蚀环境，测试密封材料的抗腐蚀能力和密封可靠性。
以上是可以用于水下机器人防水测试设备。