胶皮从海绵上掉下来后，可以选择合适的胶水重新粘合。以下是几种适合的胶水及其适用情况：
1、环氧树脂胶水HY-106AB：
特点：强度高，耐久性好，适合吸附力强的需求。
适用情况：适合需要牢固粘合的场景，尤其是在承受一定压力或拉力的情况下。
2、硅胶密封胶HY-128：
特点：柔性好，耐老化，适合需要柔韧性和防水的场景。
适用情况：适合在潮湿或需要一定弹性的环境下使用。
3、树脂胶水HY-T160（专门用于海绵或泡沫材料）：
特点：专为柔性泡沫材料设计，粘合力强。
适用情况：适合海绵或泡沫材料之间的粘合，效果尤为理想。
使用步骤建议：
表面处理：使用细砂纸轻轻打磨海绵表面，使其更粗糙，增加附着力。确保表面干净、干燥，无油脂或灰尘。
涂抹胶水：按照胶水说明书，均匀涂抹适量的胶水在海绵和胶皮表面。
加压处理：将胶皮重新粘合到海绵上，用手或重物加压，确保胶水均匀分布，增强粘合力。
固化时间：按照胶水说明书的固化时间，确保胶水完全干燥和固化后再使用。
注意事项：
不同胶水可能需要不同的固化时间和条件，学习说明书并严格按照操作。
避免在高温或潮湿环境下操作，以免影响胶水效果。
如果海绵较厚或表面较大，可能需要多次涂抹或使用更多胶水。