齿轮多圈绝对值编码器是名副其实的 “真多圈”，其工作原理类似手表的分针与时针 —— 主编码器盘（分针）通过齿轮组连接辅助测量盘（时针），借助磁性或光学传感技术记录圈数。
核心优势：
- 无需电池供电，断电后仍能通过机械结构记录圈数，避免了电池失效的风险；
- 深圳立成机电驱动电机一体的多圈绝对值步进电机，采用特殊结构优化，解决了传统齿轮式体积庞大、抗冲击振动差的问题，实现了小巧化设计。
适用场景：对可靠性要求极高、需长期运行且环境复杂的工业设备，如重型机械、风电设备等。
备用电池多圈编码器通过内部增量计数器跟踪圈数，断电时由备用电池供电维持计数。
核心优势：
- 体积比齿轮式更小，成本较低，适合空间有限的场景。
主要局限： - 电池寿命受环境影响大，高温（＞100℃）、低温环境下易失效，且不可逆；
- 户外无空调场合（如水闸、港口机械）或长时间断电时，电池耗尽可能导致数据丢失，需频繁维护更换。
利用韦根效应，断电时通过转轴动能发电记录圈数，无需电池和齿轮。
核心优势：
- 无电池、无齿轮，结构紧凑，适合对体积和维护要求高的场景。
主要局限： - 磁场零点模糊且不稳定，断电时若停在零点附近，计圈准确性易受干扰；
- 发电能量依赖转轴动能，速度不确定导致能量不稳定，技术尚未完全成熟。
总结：齿轮多圈（真多圈）适合高可靠性需求场景，备用电池型适合短期室内应用，能量收集型则需权衡稳定性与便捷性。选择时需结合环境、维护成本和精度要求综合判断。
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