单片机开发流程步骤是什么？每个环节的关键动作解析
看似简单的开发流程，每个步骤都包含大量细节工作，精准执行才能保证项目质量，以下是各环节的核心动作。
需求分析：从 “模糊描述” 到 “可执行参数”。
不仅要记录 “功能清单”，更要转化为技术参数：比如 “远程控制” 需明确通信方式（蓝牙 / BLE/Wi-Fi）、传输距离（≥10 米）；“低功耗” 需定义待机电流（<1μA）、唤醒时间（<10ms）。安凯星为拓邦智能窗帘项目制作的需求书，附详细参数对照表，避免歧义。
硬件设计：从 “选型” 到 “PCB 布局”。
芯片选型需对比 3-5 款型号（如 STM32L0 与 MSP430 的功耗差异）；原理图设计要标注关键参数（如电容容值、电阻功率）；PCB 布局需考虑 “信号完整性”（如高速信号线短直、电源与地平面分区）。安凯星工程师设计的 PCB，会做 “阻抗匹配” 和 “散热分析”，减少后期调试问题。
软件编程：从 “框架” 到 “优化”。
先搭建程序框架（初始化、主循环、中断服务），再分模块开发（如 sensor.c 负责数据采集，control.c 负责设备控制）；代码优化包括 “精简冗余指令”（如用查表代替计算）、“降低功耗”（如闲置时进入休眠）。安凯星为安徽龙多编写的工业程序，通过代码优化使运行效率提升 40%。
调试测试：从 “功能验证” 到 “性能标定”。
先用仿真器单步调试，定位逻辑错误；再用示波器测信号波形（如 PWM 占空比、通信时序）；最后做性能标定（如传感器校准、电机转速微调）。安凯星的调试报告包含 “测试数据对比表”，清晰记录优化前后的性能变化。