临床痛点
传统手术机械臂存在：
毫米级操作盲区
电磁电机干扰影像设备
无法实现微牛级力控制
压电驱动创新
对称驱动马达：北京大学研发单压电陶瓷双输出马达，同步驱动两手术钳臂：
40nm步进分辨率，剪切速度1m/s，成功应用于猪肠组织微创切割；
功率密度405.4mW/cm3，效率提升2倍。
六维力反馈：压电六轴平台（AU-LT6）集成力传感器，装配精度±0.02N，用于人工耳蜗电极植入手术。
手术机器人案例
上海微创医疗“妙手”系统：
压电直驱手术钳替代传统齿轮箱，体积缩小60%；
术中MRI兼容性提升，定位误差<50μm